Како је почело...

Практично стрељаштво у нашу земљу долази 1999. године, а 2000. године формиран је Савез за практично стрељаштво Југославије, а већ 2001. године постаје равноправан члан међународне конфедерације, међународног практичног стрељаштва.

У октобру 2002. године на адресу одреда стиже позив за такмичење "AMPHORA CUP", које је требало да се одржи 26.10.2002. године у бази САЈ на Батајници. Због кише такмичење се сели у стрељану "Муш" на Новом Београду и на такмичење одлазе два припадника, тада ПТОд Кобре, Раша Лазовић и Владимир Ђукановић. На такмичењу Ђукановић осваја 15, а Лазовић 21. место од укупно 24 такмичара, колико их је узело учешће. Без обзира на постигнути резултат,

Ђукановић и Лазовић препознају овај спорт као нешто што би могло позитивно да утиче на подизање борбене готовости и обучености свих припадника јединице.

На идеју да се јединица укључи у овај вид спорта, дошао је тада њен припадник, старији водник Владимир Ђукановић, који је идеју предочио тадашњем комаданту пуковнику Стојану Кљајићу. Дана 28.10.2002. године Ђукановић предлаже комаданту оснивање клуба у којем ће чланови бити искључиво припадници Одреда и укључивање екипе у систем такмичења ИПСЦ СРЈ. Пуковник Кљајић, после консултације са челницима у војсци, Ђукановићу издаје наређење да крене у реализацију овог пројекта и да у најкраћем року направи екипу од најбољих и најобучених стрелаца у јединици. Тако се може рећи да су оснивачи клуба и творци ове идеје св. Владимир Ђукановић, пук. Стојан Кљајић и његов заменик Раша Лазовић.

Након извршене селекције припадника јединице, на површину су избили тад најбољи и најобученији стрелци у одреду: Владимир Ђукановић, Раша Лазовић, Вукота Ђукић, Радосав Недић и Милорад Грандић, па су они, поред Стојана Кљајића и Радета Лекића, уједно и први чланови клуба који ће бити званично основан 26.2.2003. године, када и постаје званично члан Савеза за практично стрељаство СР Југославије под именом „ИПСЦ-ДМД Систем“, јер због тадашњег Закона о војсци име јединице није смело да се користи као званичан назив клуба. Први председник клуба "ИПСЦ-ДМД Систем" био је Стојан Кљајић, а његови оснивачи су били Владимир Ђукановић и Раде Лекић (секретар).

Године 2006. након усклађивања са Законом о Војсци дозвољено је да се име „Кобре“ без префикса ПТОд ВП ВЈ може користити у новом имену клуба, јер у имену нема елемента званичног назива јединице.

Године 2006. назив клуба је промењен у „Клуб практичног стрељаштва ИПСЦ-Кобре“. Тада је изабрано и прво руководство клуба на челу са председником Владимиром Ђукановићем и секретаром Вукотом Ђукићем. Оснивањем клуба осмишљен је и грб клуба који делом подсећа на званичан грб јединице, у облику штита са српском тробојком и кобром омотаном око мача.